仙跡岩廟位於海拔一四四公尺的景美山上，建廟以前，信徒於狀若仙人足印的岩石上放置香爐供信徒焚香膜拜。民國三十五年間，鄉人提議建廟，經多年籌劃、募款興建，終於民國四十年修築完成，後又經多次擴建而成今日廟貌。仙跡岩廟樓上主祀神孚佑帝君（呂祖純陽仙翁呂洞賓），信眾奉稱為仙公，右配聖母媽祖，左配釋迦牟尼佛，樓下分別奉祀地藏王菩薩及福德正神。每年農曆五月十八日為仙公聖誕，有慶祝祭典，另外農曆元月七日至九日有拜春斗之祈求平安禮斗法會，農曆九月七日至九日亦有拜秋斗之九皇星君禮斗法會的祈福祭典活動。
仙跡岩廟經多次增建，前山後山有長壽路,登仙坡,凌雲路,明遠台,消遙嶺,御風亭,抱根石等景觀，在廟前正殿石柱上題有多副對聯，其中一副刻上"仙氣此山中風光鍾秀，跡痕留石上雲樹生春"，頗能形容仙跡岩意境。
