位於景美與木柵之間的萬芳社區，原地名稱為140高地，因標高140公尺的山坡地而名；地處辛亥路、興隆路、萬芳路、木柵路與軍功路之間。未開發前，山坡地上種植水稻、蔬菜、茶園、相思樹及竹林，有十幾戶磚造平房及一棟二層樓房，人口稀少、交通不便。山下有運煤的輕便車軌道，將對面山區的德豐煤礦所挖出的煤礦，運至萬新鐵路的萬隆站堆放。居民以務農維生，種植的茶葉是由一位潘姓農夫引入，因不知原茶種名稱，自稱此地生產的茶葉為「潘王茶」，居民以當地的相思樹製成的木炭來烘培茶葉，但「潘王茶」品質不如貓空鐵觀音，名氣不大，並未為當地帶來經濟效益，當地居民、購物、販售農畜品等生活機能，皆仰賴木柵，一般步行往返約需一個半小時。當時山中居民的信仰中心是一座由石頭堆砌的小土地公廟，但卻於整地時被掩埋了，在原住戶期望下，於社區完工後，重新在萬芳七號公園內興建土地公廟，以維持傳統民間信仰。
1971年辛亥隧道開通，因平地取得不易，政府乃積極規劃此緩坡地為台北市第一個高地社區，作為山坡地開發的示範，並於1978年11月至1984年3月辦理土地徵收。1979年萬芳路開闢，連接興隆路與木柵路，經多年開發建設，140高地開發於焉完成，除了興建國宅外，並設立公務人員訓練中心，為文山地區最晚開發但生活環境優雅的地區，因附近興隆山有「萬隆煤礦」及「芳川煤礦」，於是取名為「萬芳社區」，行政區域歸屬於木柵的博嘉里；1990年於木柵區與景美區合併為文山區時，單獨設為萬芳里，2002年再畫分為萬芳里及萬美里。
萬芳社區由辛亥路的萬美街二段與軍功路相通，萬美街一段、萬利街、萬和街與萬芳路相連，社區內的道路皆以「萬」字為開頭；自捷運木柵線完工設置萬芳社區站，對外交通更為便捷。2006年政府完成「140高地公園」的建設，於2.2公頃丘陵地的自然森林內，鋪設木質步道及簡易健身設施，提供台北市民一個與大自然接近的休憩場所，入口處位於萬寧街125號。
